Dar é o verbo no infinitivo (1ª conjugação).

E "dá" é o próprio verbo dar, porém já flexionado.

Presente do Indicativo:

Eu dou
Tu dás
Ele (ou Ela) DÁ

Exemplos:

"Não dá mais pra segurar, explode o coração!"

"Vai ter que dar, vai ter que dar..."